Glosario de Aikido Personas participantes en una técnica de Aikido. 取 [Tori] Participante activo. (El que se defiende) 受 [Uke] Atacante Posición de entrenamiento. 立ち技 [tachi waza] Ambos de pie 座り技 [suwari waza] Ambos sentados 半身半立ち技 [hanmi ... Leer más...